装载机秤：

是一种安装在国产或进口轮式装载机上，用来计量装载量的电子衡器设备。它可以提供被称重物料的单铲值、累计值等各种装载信息并打印清单，在装货的同时，动态同步反映装货量，帮助客户快捷、低成本的完成称重作业，精确装卸，杜绝超载，提高工作效率，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。

装载机电子秤的由来

　　装载机/铲车进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输；少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。一般来说，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%～0.5%左右。

　　装载机/铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。

      由此，装载机电子秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机电子秤/铲车秤以后，就可以在进行装卸作业的同时进行自动称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。

装载机电子秤的鉴定

       遵循OIML R51-1【自动分检衡器】国际建议（1996年版）和JJF1002--1998【国家计量检定规程编写规则】。

法制管理要求

       装载机电子秤使用的计量单位应是克（g）、千克（kg）、吨（t），准确度等级应达到Y（b）级秤的要求。装载机秤的铭牌、面板或表头等明显部位应标注计量法制标志和计量器具标识，其标志、编号和说明必须清晰可辨，牢固可靠，不允许使用者自行调整。

装载机电子秤的工作原理

      装载机电子秤是根据分别安装在装载机动臂油缸进油和回油油路上的压力传感器，对装载机动臂举升过程中油缸压力变化进行测定，并对速度进行调整，在车载仪表中的中央处理器自动进行计算，从而得出重量数据，并在仪表屏幕显示所得出的重量。按规定程序操作，精度误差可控制在0.5%以内，无论进口、国产各种型号的装载机均可安装。

装载机电子秤适用范围

      装载机秤适用于装载机（包括铲车）自动称重计量、超载保护、工作量管理等。可称量煤或焦炭、有色矿、土方、花岗或大理石、砂子、碎石砖、工业及民用垃圾、挖掘材料及建筑添加料等。被广泛应用于矿山、车站、港口、码头、工厂、货场等轮式装载机的称重计量。

装载机电子秤的组成

 装载机电子秤一般由传感器、位置开关（传感器）和车载称重仪表组成。

      1）压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化；

     2）位置开关——当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数据进行采集；

     3）车载称重显示仪表——对称重数据进行计算，并在仪表的屏幕上显示出称重

    结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和     信息等功能，称重时不影响正常装载工作。

装载机电子秤操作环境

    1、装载机电子秤在使用时应做预热，提升动臂5-10次，是油压及传感器预热到     正常工作温度；

   2、操作中，翻斗提升时，首先应控制动臂的操纵杆放在极后位置，即翻斗处于最    后端；

   3、动臂系统应进行严格润滑，减少动臂的摩擦系数；

   4、选择较平坦的地面上进行称重；

   5、装载机停止行驶的情况下置零较好；

   6、提升动臂的过程应将速度控制均匀；

   7、称重过程避免装载机行驶，如需行驶，应控制车速在10KM/h左右；

   8、如配备多个翻斗时，称重时必须校正所使用的翻斗；

   9、电子秤开机前先启动装载机，电子秤关闭后再关闭装载机电源；

  10、清洗时避免水流入仪表，以免侵蚀损坏车载仪表。

装载机电子秤称重系统

      装载机称重系统一般分为两个部份，信号采集部分和信号处理及显示部分。信号采集部分一般通过传感器或者变送器实现，信号采集的准确程度对装载机的称量的准确度至关重要。

静态称重系统

     常用于对现有装载机或铲车的改装，由于现场没有适当的称量设备，而用户又需要进行计量以进行贸易结算时，鉴于用户对改装成本的需求，通常会选用静态计量方式。

      静态计量称重设备组成：压力传感器（1个或2个，视精度要求而定）+普通称重显示仪表（必要时可选配打印机）+安装附件（引压管或过程接口等）。

静态称量的一般特点：

   1）每次称量时，称重斗的位置要求一致，以保证称量的准确性，从而影响了称     重效率；

   2）设备功能较少，许多工作需要手工协助完成，如记录、计算等；

   3）适用于短期作业场所，不需要大量的数据处理；

   4）成本低，对一些个体经营单位或小单位比较适合5）、涉及的参数少，安装调    试比较方便。

动态称重系统

      对车站、港口等大型单位的装载计量，应选择动态称重系统，以满足快速、连续计量与大量数据管理的需求。

      动态计量称重设备主要包括：压力传感器（2只）+动态控制仪表（带打印功能）+安装附件。

动态计量称重设备的主要功能特点：

     1）累计装载，重量设定、显示和超重报警功能；

    2）单斗重量称重和累计、显示功能；

    3）货车车型选择或输入功能，货车车号录入功能；

    4）操作者、装载机编号和装车站代号输入功能；

    5）作业时间（年,月,日,时,分）记录功能；

    6）作业基本数据存储、打印与查询功能；

    7）采用动态采样和模糊算法,实现动态标定和动态称量,无须停斗,举升过程中自     动称重；

    8）使用装载机电源供电。

    9）采用双液压传感器及高精度A/D转换器，精度更高。

   10）可设置自动置零或手动置零。

称重传感器的选择

     根据装载机的作业特点，信号采集部分一般有称重传感器、压力（油压）传感器、压力（油压）变送器三种，需要强调一点的是传感器防过载、抗震动、绝缘性、抗干扰等性能要比较好。

 1、称重传感器

     一般是用传感器代替销轴使用同时达到称量的目的。该方案对传感器的结构设计和安装尺寸精度要求较高，所以在实际作业中经常会出现精度低、安装更换不方便等不良现象，甚至会出现安全事故，所以没有得到推广使用。

2、压力（油压）传感器

      通过液体压力转换为装载斗的重量来完成称重作业，它改装方便快捷，设备的测量精度相对使用称重传感器大大提高，安全性能得到了保证。

3、压力（油压）变送器

     传感器输出的是mV信号，而小信号在传输和处理的时候容易受到干扰，折算出来的重量容易引起误差，对显示部分的要求比较高，在对称重精度要求比较高的系统中使用比较困难。变送器很好的解决了这些问题，它抗干扰能力强、输出信号大（一般为4～20mA或者0-10VDC、0-5VDC），这样对信号处理部分和显示部分要求大大降低，称重系统的准确度也相应增强。

常见问题与维护

  1、仪表不显示：

    1）电源开关未打开；

    2）仪表电源插头是否接触不好或断开；

   3）检查电瓶连接线是否断开。（仪表电源是链接在装载机电瓶上，如维修装载机    电瓶时需要拆卸电源线，请记准安装位置以便以后复原）

   4）检查电源线是否被不慎挤压而造成断开。

 2、称重重量有明显误差：

    1）检查传感器插头是否松动；

    2）传感器部分是否被鹦鹉撞动过，有明显撞歪或装裂；

    3）检查传感器连线是否被挤压造成断开。

3、称重重量无变化或时有时无：

  1）称重时，仪表位置状态（上位、下位）变化正常，但重量不变化。

    A、检查标定数据及系数是否正常。

    B、检查量值油压传感器插头及中间连线有无撞坏断裂、松动现象。 

  2）称重时，重量不变化，但仪表位置状态（上位、下位）变化不正常。

     A、检查位置传放弃插头有无接触不好或断线。

     B、检查“上位”、“下位”位置窗前是否螺丝松动或位置偏移。

     C、检查滑块螺丝是否脱落，检查滑块接触面与位置传感器的位置是否偏离太    远。

  3）调整方法：可在装载机提升滑块位置到位置传感器上下位中间时停止起升；松    动滑块后面螺丝，滑块弹簧伸开，使接触面与位置传感器贴紧，然后将螺丝销    紧即可。

4、打印机的故障排除和换纸方法：

1）走纸正常，打印机空白，无字迹。

     A、检查色带是否磨损、老化，确认有问题后更换色带。

     B、检查色带是否装反，需要重新装正。

2）走纸正常，但不能打印。

        检查仪表事都设置在非称重状态，若为非称重状态则不能打印。切换到称重状         态即可打印。

3）走纸打印困难或打印错误。

     检查打印机灰尘是否太多，油污太大，需清洗打印机或更换打印机。

4）卡纸。

    检查打印机是否被纸槽卡住。

5、键盘故障：

   1）键盘各按键都不起作用：检查键盘插头是否脱落、松动。

   2）某一排安静不起作用：检查键盘插针是否有油污、接触不良或腐蚀现象。

   3）某一按键不起作用：检查该按键是否磨损严重，严重者需要更换键盘。

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